ওং শ্রী পরমাত্মনে নমঃ
অথ ষষ্ঠোঽধ্যাযঃ
আত্মসংযমযোগঃ

শ্রী ভগবানুবাচ
অনাশ্রিতঃ কর্মফলং কার্যং কর্ম করোতি যঃ ।
স সন্ন্যাসী চ যোগী চ ন নিরগ্নির্ন চাক্রিযঃ ॥1॥

যং সন্ন্যাসমিতি প্রাহুঃ যোগং তং বিদ্ধি পাংডব ।
ন হ্যসন্ন্যস্তসংকল্পঃ যোগী ভবতি কশ্চন ॥2॥

আরুরুক্ষোর্মুনের্যোগং কর্ম কারণমুচ্যতে ।
যোগারূঢস্য তস্যৈব শমঃ কারণমুচ্যতে ॥3॥

যদা হি নেংদ্রিযার্থেষু ন কর্মস্বনুষজ্জতে ।
সর্বসংকল্পসন্ন্যাসী যোগারূঢস্তদোচ্যতে ॥4॥

উদ্ধরেদাত্মনাঽঽত্মানং নাত্মানমবসাদযেত্ ।
আত্মৈব হ্যাত্মনো বংধুঃ আত্মৈব রিপুরাত্মনঃ ॥5॥

বংধুরাত্মাত্মনস্তস্য যেনাত্মৈবাত্মনা জিতঃ ।
অনাত্মনস্তু শত্রুত্বে বর্তেতাত্মৈব শত্রুবত্ ॥6॥

জিতাত্মনঃ প্রশাংতস্য পরমাত্মা সমাহিতঃ ।
শীতোষ্ণসুখদুঃখেষু তথা মানাপমানযোঃ ॥7॥

জ্ঞানবিজ্ঞানতৃপ্তাত্মা কূটস্থো বিজিতেংদ্রিযঃ ।
যুক্ত ইত্যুচ্যতে যোগী সমলোষ্টাশ্মকাংচনঃ ॥8॥

সুহৃন্মিত্রার্যুদাসীনমধ্যস্থদ্বেষ্যবংধুষু ।
সাধুষ্বপি চ পাপেষু সমবুদ্ধির্বিশিষ্যতে ॥9॥

যোগী যুংজীত সততম্ আত্মানং রহসি স্থিতঃ ।
একাকী যতচিত্তাত্মা নিরাশীরপরিগ্রহঃ ॥10॥

শুচৌ দেশে প্রতিষ্ঠাপ্য স্থিরমাসনমাত্মনঃ ।
নাত্যুচ্ছ্রিতং নাতিনীচং চৈলাজিনকুশোত্তরম্ ॥11॥

তত্রৈকাগ্রং মনঃ কৃত্বা যতচিত্তেংদ্রিযক্রিযঃ ।
উপবিশ্যাসনে যুংজ্যাত্ যোগমাত্মবিশুদ্ধযে ॥12॥

সমং কাযশিরোগ্রীবং ধারযন্নচলং স্থিরঃ ।
সংপ্রেক্ষ্য নাসিকাগ্রং স্বং দিশশ্চানবলোকযন্ ॥13॥

প্রশাংতাত্মা বিগত ভীঃ ব্রহ্মচারিব্রতে স্থিতঃ ।
মনঃ সংযম্য মচ্চিত্তঃ যুক্ত আসীত মত্পরঃ ॥14॥

যুংজন্নেবং সদাঽঽত্মানং যোগী নিযতমানসঃ ।
শাংতিং নির্বাণপরমাং মত্সংস্থামধিগচ্ছতি ॥15॥

নাত্যশ্নতস্তু যোগোঽস্তি ন চৈকাংতমনশ্নতঃ ।
ন চাতি স্বপ্নশীলস্য জাগ্রতো নৈব চার্জুন ॥16॥

যুক্তাহারবিহারস্য যুক্তচেষ্টস্য কর্মসু ।
যুক্তস্বপ্নাববোধস্য যোগো ভবতি দুঃখহা ॥17॥

যদা বিনিযতং চিত্তম্ আত্মন্যেবাবতিষ্ঠতে ।
নিস্স্পৃহঃ সর্বকামেভ্যঃ যুক্ত ইত্যুচ্যতে তদা ॥18॥

যথা দীপো নিবাতস্থঃ নেংগতে সোপমা স্মৃতা ।
যোগিনো যতচিত্তস্য যুংজতো যোগমাত্মনঃ ॥19॥

যত্রোপরমতে চিত্তং নিরুদ্ধং যোগসেবযা ।
যত্র চৈবাত্মনাত্মানং পশ্যন্নাত্মনি তুষ্যতি ॥20॥

সুখমাত্যংতিকং যত্তত্ বুদ্ধিগ্রাহ্যমতীংদ্রিযম্ ।
বেত্তি যত্র ন চৈবাযং স্থিতশ্চলতি তত্ত্বতঃ ॥21॥

যং লব্ধ্বা চাপরং লাভং মন্যতে নাধিকং ততঃ ।
যস্মিন্ স্থিতো ন দুঃখেন গুরুণাপি বিচাল্যতে ॥22॥

তং বিদ্যাত্ দুঃখসংযোগবিযোগং যোগসংজ্ঞিতম্ ।
স নিশ্চযেন যোক্তব্যঃ যোগোঽনির্বিণ্ণচেতসা ॥23॥

সংকল্পপ্রভবান্কামান্ ত্যক্ত্বা সর্বানশেষতঃ ।
মনসৈবেংদ্রিযগ্রামং বিনিযম্য সমংততঃ ॥24॥

শনৈঃ শনৈরুপরমেত্ বুদ্ধ্যা ধৃতিগৃহীতযা ।
আত্মসংস্থং মনঃ কৃত্বা ন কিংচিদপি চিংতযেত্ ॥25॥

যতো যতো নিশ্চরতি মনশ্চংচলমস্থিরম্ ।
ততস্ততো নিযম্যৈতত্ আত্মন্যেব বশং নযেত্ ॥26॥

প্রশাংতমনসং হ্যেনং যোগিনং সুখমুত্তমম্ ।
উপৈতি শাংতরজসং ব্রহ্মভূতমকল্মষম্ ॥27॥

যুংজন্নেবং সদাঽঽত্মানং যোগী বিগতকল্মষঃ ।
সুখেন ব্রহ্মসংস্পর্শম্ অত্যংতং সুখমশ্নুতে ॥28॥

সর্বভূতস্থমাত্মানং সর্বভূতানি চাত্মনি ।
ঈক্ষতে যোগযুক্তাত্মা সর্বত্র সমদর্শনঃ ॥29॥

যো মাং পশ্যতি সর্বত্র সর্বং চ মযি পশ্যতি ।
তস্যাহং ন প্রণশ্যামি স চ মে ন প্রণশ্যতি ॥30॥

সর্বভূতস্থিতং যো মাং ভজত্যেকত্বমাস্থিতঃ ।
সর্বথা বর্তমানোঽপি স যোগী মযি বর্ততে ॥31॥

আত্মৌপম্যেন সর্বত্র সমং পশ্যতি যোঽর্জুন ।
সুখং বা যদি বা দুঃখং স যোগী পরমো মতঃ ॥32॥

অর্জুন উবাচ –
যোঽযং যোগস্ত্বযা প্রোক্তঃ সাম্যেন মধুসূদন ।
এতস্যাহং ন পশ্যামি চংচলত্বাত্‌স্থিতিং স্থিরাম্ ॥33॥

চংচলং হি মনঃ কৃষ্ণ প্রমাথি বলবদ্দৃঢম্ ।
তস্যাহং নিগ্রহং মন্যে বাযোরিব সুদুষ্করম্ ॥34॥

শ্রী ভগবানুবাচ –
অসংশযং মহাবাহো মনো দুর্নিগ্রহং চলম্ ।
অভ্যাসেন তু কৌংতেয বৈরাগ্যেণ চ গৃহ্যতে ॥35॥

অসংযতাত্মনা যোগঃ দুষ্প্রাপ ইতি মে মতিঃ ।
বশ্যাত্মনা তু যততা শক্যোঽবাপ্তুমুপাযতঃ ॥36॥

অর্জুন উবাচ
অযতিঃ শ্রদ্ধযোপেতঃ যোগাচ্চলিতমানসঃ ।
অপ্রাপ্য যোগসংসিদ্ধিং কাং গতিং কৃষ্ণ গচ্ছতি ॥37॥

কচ্চিন্নোভযবিভ্রষ্টঃ ছিন্নাভ্রমিব নশ্যতি ।
অপ্রতিষ্ঠো মহাবাহো বিমূঢো ব্রহ্মণঃ পথি ॥38॥

এতন্মে সংশযং কৃষ্ণ ছেত্তুমর্হস্যশেষতঃ ।
ত্বদন্যঃ সংশযস্যাস্য ছেত্তা ন হ্যুপপদ্যতে ॥39॥

শ্রী ভগবানুবাচ
পার্থ নৈবেহ নামুত্র বিনাশস্তস্য বিদ্যতে ।
ন হি কল্যাণকৃত্কশ্চিত্ দুর্গতিং তাত গচ্ছতি ॥40॥

প্রাপ্য পুণ্যকৃতাং লোকান্ উষিত্বা শাশ্বতীঃ সমাঃ ।
শুচীনাং শ্রীমতাং গেহে যোগভ্রষ্টোঽভিজাযতে ॥41॥

অথবা যোগিনামেব কুলে ভবতি ধীমতাম্ ।
এতদ্ধি দুর্লভতরং লোকে জন্ম যদীদৃশম্ ॥42॥

তত্র তং বুদ্ধিসংযোগং লভতে পৌর্বদেহিকম্ ।
যততে চ ততো ভূযঃ সংসিদ্ধৌ কুরুনংদন ॥43॥

পূর্বাভ্যাসেন তেনৈব হ্রিযতে হ্যবশোঽপি সঃ ।
জিজ্ঞাসুরপি যোগস্য শব্দব্রহ্মাতিবর্ততে ॥44॥

প্রযত্নাদ্যতমানস্তু যোগী সংশুদ্ধকিল্বিষঃ ।
অনেকজন্মসংসিদ্ধঃ ততো যাতি পরাং গতিম্ ॥45॥

তপস্বিভ্যোঽধিকো যোগী জ্ঞানিভ্যোঽপি মতোঽধিকঃ ।
কর্মিভ্যশ্চাধিকো যোগী তস্মাদ্যোগী ভবার্জুন ॥46॥

যোগিনামপি সর্বেষাং মদ্গতেনাংতরাত্মনা ।
শ্রদ্ধাবান্ভজতে যো মাং স মে যুক্ততমো মতঃ ॥47॥

॥ ওং তত্সদিতি শ্রীমদ্ভগবদ্গীতাসু উপনিষত্সু ব্রহ্মবিদ্যাযাং
যোগশাস্ত্রে শ্রীকৃষ্ণার্জুনসংবাদে আত্মসংযমযোগো নাম ষষ্ঠোঽধ্যাযঃ ॥