অথ ষষ্ঠোঽধ্যাযঃ ।
আত্মসংযমযোগঃ
শ্রীভগবানুবাচ ।
অনাশ্রিতঃ কর্মফলং কার্যং কর্ম করোতি যঃ ।
স সংন্যাসী চ যোগী চ ন নিরগ্নির্ন চাক্রিযঃ ॥ 1 ॥
যং সংন্যাসমিতি প্রাহুর্যোগং তং বিদ্ধি পাংডব ।
ন হ্যসংন্যস্তসংকল্পো যোগী ভবতি কশ্চন ॥ 2 ॥
আরুরুক্ষোর্মুনের্যোগং কর্ম কারণমুচ্যতে ।
যোগারূঢস্য তস্যৈব শমঃ কারণমুচ্যতে ॥ 3 ॥
যদা হি নেংদ্রিযার্থেষু ন কর্মস্বনুষজ্জতে ।
সর্বসংকল্পসংন্যাসী যোগারূঢস্তদোচ্যতে ॥ 4 ॥
উদ্ধরেদাত্মনাত্মানং নাত্মানমবসাদযেত্ ।
আত্মৈব হ্যাত্মনো বংধুরাত্মৈব রিপুরাত্মনঃ ॥ 5 ॥
বংধুরাত্মাত্মনস্তস্য যেনাত্মৈবাত্মনা জিতঃ ।
অনাত্মনস্তু শত্রুত্বে বর্তেতাত্মৈব শত্রুবত্ ॥ 6 ॥
জিতাত্মনঃ প্রশাংতস্য পরমাত্মা সমাহিতঃ ।
শীতোষ্ণসুখদুঃখেষু তথা মানাপমানযোঃ ॥ 7 ॥
জ্ঞানবিজ্ঞানতৃপ্তাত্মা কূটস্থো বিজিতেংদ্রিযঃ ।
যুক্ত ইত্যুচ্যতে যোগী সমলোষ্টাশ্মকাংচনঃ ॥ 8 ॥
সুহৃন্মিত্রার্যুদাসীনমধ্যস্থদ্বেষ্যবংধুষু ।
সাধুষ্বপি চ পাপেষু সমবুদ্ধির্বিশিষ্যতে ॥ 9 ॥
যোগী যুংজীত সততমাত্মানং রহসি স্থিতঃ ।
একাকী যতচিত্তাত্মা নিরাশীরপরিগ্রহঃ ॥ 10 ॥
শুচৌ দেশে প্রতিষ্ঠাপ্য স্থিরমাসনমাত্মনঃ ।
নাত্যুচ্ছ্রিতং নাতিনীচং চৈলাজিনকুশোত্তরম্ ॥ 11 ॥
তত্রৈকাগ্রং মনঃ কৃত্বা যতচিত্তেংদ্রিযক্রিযাঃ ।
উপবিশ্যাসনে যুংজ্যাদ্যোগমাত্মবিশুদ্ধযে ॥ 12 ॥
সমং কাযশিরোগ্রীবং ধারযন্নচলং স্থিরঃ ।
সংপ্রেক্ষ্য নাসিকাগ্রং স্বং দিশশ্চানবলোকযন্ ॥ 13 ॥
প্রশাংতাত্মা বিগতভীর্ব্রহ্মচারিব্রতে স্থিতঃ ।
মনঃ সংযম্য মচ্চিত্তো যুক্ত আসীত মত্পরঃ ॥ 14 ॥
যুংজন্নেবং সদাত্মানং যোগী নিযতমানসঃ ।
শাংতিং নির্বাণপরমাং মত্সংস্থামধিগচ্ছতি ॥ 15 ॥
নাত্যশ্নতস্তু যোগোঽস্তি ন চৈকাংতমনশ্নতঃ ।
ন চাতিস্বপ্নশীলস্য জাগ্রতো নৈব চার্জুন ॥ 16 ॥
যুক্তাহারবিহারস্য যুক্তচেষ্টস্য কর্মসু ।
যুক্তস্বপ্নাববোধস্য যোগো ভবতি দুঃখহা ॥ 17 ॥
যদা বিনিযতং চিত্তমাত্মন্যেবাবতিষ্ঠতে ।
নিঃস্পৃহঃ সর্বকামেভ্যো যুক্ত ইত্যুচ্যতে তদা ॥ 18 ॥
যথা দীপো নিবাতস্থো নেংগতে সোপমা স্মৃতা ।
যোগিনো যতচিত্তস্য যুংজতো যোগমাত্মনঃ ॥ 19 ॥
যত্রোপরমতে চিত্তং নিরুদ্ধং যোগসেবযা ।
যত্র চৈবাত্মনাত্মানং পশ্যন্নাত্মনি তুষ্যতি ॥ 20 ॥
সুখমাত্যংতিকং যত্তদ্বুদ্ধিগ্রাহ্যমতীংদ্রিযম্ ।
বেত্তি যত্র ন চৈবাযং স্থিতশ্চলতি তত্ত্বতঃ ॥ 21 ॥
যং লব্ধ্বা চাপরং লাভং মন্যতে নাধিকং ততঃ ।
যস্মিন্স্থিতো ন দুঃখেন গুরুণাপি বিচাল্যতে ॥ 22 ॥
তং বিদ্যাদ্দুঃখসংযোগবিযোগং যোগসংজ্ঞিতম্ ।
স নিশ্চযেন যোক্তব্যো যোগোঽনির্বিণ্ণচেতসা ॥ 23 ॥
সংকল্পপ্রভবান্কামাংস্ত্যক্ত্বা সর্বানশেষতঃ ।
মনসৈবেংদ্রিযগ্রামং বিনিযম্য সমংততঃ ॥ 24 ॥
শনৈঃ শনৈরুপরমেদ্বুদ্ধ্যা ধৃতিগৃহীতযা ।
আত্মসংস্থং মনঃ কৃত্বা ন কিংচিদপি চিংতযেত্ ॥ 25 ॥
যতো যতো নিশ্চরতি মনশ্চংচলমস্থিরম্ ।
ততস্ততো নিযম্যৈতদাত্মন্যেব বশং নযেত্ ॥ 26 ॥
প্রশাংতমনসং হ্যেনং যোগিনং সুখমুত্তমম্ ।
উপৈতি শাংতরজসং ব্রহ্মভূতমকল্মষম্ ॥ 27 ॥
যুংজন্নেবং সদাত্মানং যোগী বিগতকল্মষঃ ।
সুখেন ব্রহ্মসংস্পর্শমত্যংতং সুখমশ্নুতে ॥ 28 ॥
সর্বভূতস্থমাত্মানং সর্বভূতানি চাত্মনি ।
ঈক্ষতে যোগযুক্তাত্মা সর্বত্র সমদর্শনঃ ॥ 29 ॥
যো মাং পশ্যতি সর্বত্র সর্বং চ মযি পশ্যতি ।
তস্যাহং ন প্রণশ্যামি স চ মে ন প্রণশ্যতি ॥ 30 ॥
সর্বভূতস্থিতং যো মাং ভজত্যেকত্বমাস্থিতঃ ।
সর্বথা বর্তমানোঽপি স যোগী মযি বর্ততে ॥ 31 ॥
আত্মৌপম্যেন সর্বত্র সমং পশ্যতি যোঽর্জুন ।
সুখং বা যদি বা দুঃখং স যোগী পরমো মতঃ ॥ 32 ॥
অর্জুন উবাচ ।
যোঽযং যোগস্ত্বযা প্রোক্তঃ সাম্যেন মধুসূদন ।
এতস্যাহং ন পশ্যামি চংচলত্বাত্স্থিতিং স্থিরাম্ ॥ 33 ॥
চংচলং হি মনঃ কৃষ্ণ প্রমাথি বলবদ্দৃঢম্ ।
তস্যাহং নিগ্রহং মন্যে বাযোরিব সুদুষ্করম্ ॥ 34 ॥
শ্রীভগবানুবাচ ।
অসংশযং মহাবাহো মনো দুর্নিগ্রহং চলম্ ।
অভ্যাসেন তু কৌংতেয বৈরাগ্যেণ চ গৃহ্যতে ॥ 35 ॥
অসংযতাত্মনা যোগো দুষ্প্রাপ ইতি মে মতিঃ ।
বশ্যাত্মনা তু যততা শক্যোঽবাপ্তুমুপাযতঃ ॥ 36 ॥
অর্জুন উবাচ ।
অযতিঃ শ্রদ্ধযোপেতো যোগাচ্চলিতমানসঃ ।
অপ্রাপ্য যোগসংসিদ্ধিং কাং গতিং কৃষ্ণ গচ্ছতি ॥ 37 ॥
কচ্চিন্নোভযবিভ্রষ্টশ্ছিন্নাভ্রমিব নশ্যতি ।
অপ্রতিষ্ঠো মহাবাহো বিমূঢো ব্রহ্মণঃ পথি ॥ 38 ॥
এতন্মে সংশযং কৃষ্ণ ছেত্তুমর্হস্যশেষতঃ ।
ত্বদন্যঃ সংশযস্যাস্য ছেত্তা ন হ্যুপপদ্যতে ॥ 39 ॥
শ্রীভগবানুবাচ ।
পার্থ নৈবেহ নামুত্র বিনাশস্তস্য বিদ্যতে ।
ন হি কল্যাণকৃত্কশ্চিদ্দুর্গতিং তাত গচ্ছতি ॥ 40 ॥
প্রাপ্য পুণ্যকৃতাং লোকানুষিত্বা শাশ্বতীঃ সমাঃ ।
শুচীনাং শ্রীমতাং গেহে যোগভ্রষ্টোঽভিজাযতে ॥ 41 ॥
অথবা যোগিনামেব কুলে ভবতি ধীমতাম্ ।
এতদ্ধি দুর্লভতরং লোকে জন্ম যদীদৃশম্ ॥ 42 ॥
তত্র তং বুদ্ধিসংযোগং লভতে পৌর্বদেহিকম্ ।
যততে চ ততো ভূযঃ সংসিদ্ধৌ কুরুনংদন ॥ 43 ॥
পূর্বাভ্যাসেন তেনৈব হ্রিযতে হ্যবশোঽপি সঃ ।
জিজ্ঞাসুরপি যোগস্য শব্দব্রহ্মাতিবর্ততে ॥ 44 ॥
প্রযত্নাদ্যতমানস্তু যোগী সংশুদ্ধকিল্বিষঃ ।
অনেকজন্মসংসিদ্ধস্ততো যাতি পরাং গতিম্ ॥ 45 ॥
তপস্বিভ্যোঽধিকো যোগী জ্ঞানিভ্যোঽপি মতোঽধিকঃ ।
কর্মিভ্যশ্চাধিকো যোগী তস্মাদ্যোগী ভবার্জুন ॥ 46 ॥
যোগিনামপি সর্বেষাং মদ্গতেনাংতরাত্মনা ।
শ্রদ্ধাবান্ভজতে যো মাং স মে যুক্ততমো মতঃ ॥ 47 ॥
ওং তত্সদিতি শ্রীমদ্ভগবদ্গীতাসূপনিষত্সু ব্রহ্মবিদ্যাযাং যোগশাস্ত্রে শ্রীকৃষ্ণার্জুনসংবাদে
আত্মসংযমযোগো নাম ষষ্ঠোঽধ্যাযঃ ॥6 ॥